Tendría que legislarse con garantías para todas las partes, no hay que permitir sufrimientos muy duros e innecesarios, con perros u otros animales domésticos no se les hace sufrir "gratis".
El único problema que veo es en depresiones muy graves, que podrían tener una salida, aunque no todas y en favorecer auténticos suicidios, habría que hilar muy fino y pasar al menos por dos dictámenes de médicos y/o psiquiatras.