Quinto lanzamiento suborbital tripulado de Blue Origin
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El 4 de junio de 2002 Blue Origin lanzaba su quinta misión suborbital tripulada, denominada NS-21. En ella, la cápsula RSS First Steps alcanzó una altitud máxima de 106 kilómetros sobre el nivel del suelo, 107 km sobre el nivel medio del mar. Iban a bordo seis personas que estuvieron durante unos minutos por encima del límite de 100 kilómetros en los que se sitúa el principio del espacio.
